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硬件

  这一版，采用32单片机、空心杯电机、MOS管驱动、蓝牙模块、图传（备用）、摄像头、陀螺仪加速度计、OLED、电源模块、电池。GPS，光流传感器。

设计思路

最小系统连接器

单片机

  1. STM32F103C8T6 参考：【【自制飞控】从零开始造四旋翼无人机新手教程——快速实现无人机硬件及STM32编程】
  2. STC15W4K60S4，LQPF32参考：【15小四轴-1电路原理】。
  3. STM32F103C8T6 参考：【从零开始自制无人机-04硬件绘制板框、电路原理图、pcb绘制】
  4. STM32F103C8T6 参考：【自学飞控成功起飞】

基础版

  遥控版，起飞即可。

器件选型

STM32F103C8T6，价格是几块钱，很基础。

  1. STM32F103C8T6 最小系统
  2. MOS 单向驱动
  3. 空心杯电机和桨叶
  4. 锂电
  5. 蓝牙
  6. 6050
  7. 电源模块
分类 型号 封装 价格 链接 备注 数目 A模块 B模块
单片机 STM32F103CBT6 LQFP-48 3.63、3.47(0417) 链接 备注1 1 - -
连接器 SGD08M060PH46G2 LQFP-48 3.63 链接 备注1 1 - -
SGD08F060PH38G2 LQFP-48 3.63 链接 备注1 1 - -

备注1：STM32F103CBT6 比 STM32F103C8T6 的闪存更大，其他的都不变，价格只高了一点，更合适。

A模块

  STM32F103Cx 最小系统。

电流能力

  1. 板对板连接器单个引脚的最大电流为 0.5A。
  2. 单片机最大电流为 150mA
  3. led 最大电流为 30mA

总结：板对板连接器一个引脚供电是够的。

双晶振

  STM32微控制器通常外接两个晶振，分别是低速晶振（32.768 kHz）和高速晶振（通常为8 MHz）。这两个晶振的作用如下：

  1. 低速晶振（LSE）：提供外部低速时钟，通常用于实时时钟（RTC）电路的时钟源，以及为低功耗模式下的计时提供服务。如果设计中不需要RTC功能，可以选择不焊接此晶振。低速晶振的启动时间比高速晶振短，但在校准之后的时钟频率精度相对较差。
  2. 高速晶振（HSE）：提供外部高速时钟，用于生成更精确的系统时钟。这个时钟源对于需要高稳定度时钟的应用来说是非常重要的。高速晶振的频率通常为8 MHz，但可以根据产品需求选择其他频率，只需注意倍分频的设置。

结论：两个晶振都要。